減速器（speed reducer）：以固定的傳動比實現減速的齒輪傳動裝置。常安裝在箱體內成為獨立部件。減速器由于結構緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠、潤滑良好、使用壽命長、維護簡單且可成批生產，所以在現代機器中廣泛應用。
減速器種類很多，按傳動類型分，有齒輪減速機、蝸桿減速機、齒輪蝸桿減速機、行星齒輪減速器等；按傳動級數分，有1 級、2 級、3 級和多級減速器；按軸的位置分，有立式和臥式減速器；按功率傳遞路線分，有展開式、同軸式和分流式減速器。減速器的箱體應具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質量，一般用灰鑄鐵鑄成，少量生產時可用焊接結構，大量生產小型減速器可采用板材沖壓而成。減速器中傳動的潤滑一般采用油池潤滑，對于重載或高速傳動宜采用噴油潤滑；軸承的潤滑一般采用飛濺潤滑(圓周速度在2～3米／秒以上)或刮油潤滑（圓周速度在2～3米／秒以下）等。另外，與減速器類似，在少數場合下也使用增速器，它是封閉在箱體內具有固定傳動比的齒輪增速傳動裝置。
