本節(jié)只討論普通圓柱蝸桿傳動(dòng)，或稱阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)（在垂直于蝸桿軸線的剖面中，齒廓線是一條阿基米德螺旋線，故稱為阿基米德螺桿）。如圖3－53所示，通過(guò)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為主平面。在主平面上，蝸桿的齒廓與齒條相同，兩側(cè)邊為直線，夾角2a＝40°；而蝸輪的齒廓為漸開(kāi)線，即在主平面內(nèi)，蝸桿與蝸輪的嚙合如同齒條與齒輪的嚙合一樣。因此，蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算大致與齒輪傳動(dòng)相同，并且在設(shè)計(jì)、制造中皆以主平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)。普通圓柱蝸桿傳動(dòng)參數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化。
1．基本參數(shù)：

（1）模數(shù)m和壓力角α：

在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)m_a1和壓力角α_a1應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù)m_t2和壓力角α_t2，即

m_a1=m_t2=m　　　α_a1=α_t2

蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為:

tgα_a=tgα_n/cosγ

式中：γ-導(dǎo)程角。

（2）蝸桿的分度圓直徑d₁和直徑系數(shù)q

為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來(lái)加工蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應(yīng)不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經(jīng)濟(jì)。
　　為了減少蝸輪滾刀的個(gè)數(shù)和便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d₁，而把及分度圓直徑和模數(shù)的比稱為蝸桿直徑系數(shù)q，即：
　　　　　　　　　　　　　　　　　q =d₁/m
　　常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d₁及直徑系數(shù)q　

（3）蝸桿頭數(shù)z₁和蝸輪齒數(shù)z₂

蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動(dòng)比和效率來(lái)選擇，一般取z₁＝1-10，推薦 z₁＝1，2，4，6。
　　選擇的原則是：當(dāng)要求傳動(dòng)比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時(shí)，則z₁取小值；要求傳動(dòng)自鎖時(shí)取z₁＝1；要求具有高的傳動(dòng)效率，或高速傳動(dòng)時(shí)，則z₁取較大值。
　　蝸輪齒數(shù)的多少，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個(gè)限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z_2min≥17，但z₂＜26時(shí)，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z₂≥30時(shí)，則可始終保持有兩對(duì)齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z₂＞28。另一方面z₂也不能過(guò)多，當(dāng)z₂＞80時(shí)(對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng))，蝸輪直徑將增大過(guò)多，在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點(diǎn)間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對(duì)一定直徑的蝸輪，如z₂取得過(guò)多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度；故對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)，常用的范圍為z₂≈28-70。對(duì)于傳遞運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，z₂可達(dá)200、300，甚至可到1000。z₁和z₂的推薦值見(jiàn)下表

（4）導(dǎo)程角γ

蝸桿的形成原理與螺旋相同，所以蝸桿軸向齒距p_a與蝸桿導(dǎo)程p_z的關(guān)系為p_z＝z₁p_a 由下圖可知：

tanγ= p_z／πd₁＝z₁ p_a／πd₁＝z₁m／d₁＝z₁／q

導(dǎo)程角γ的范圍為3.5°一33°。導(dǎo)程角的大小與效率有關(guān)。導(dǎo)程角大時(shí)，效率高，通常γ＝15°-30°。并多采用多頭蝸桿。但導(dǎo)程角過(guò)大，蝸桿車削困難。導(dǎo)程角小時(shí)，效率低，但可以自鎖，通常γ＝3.5°一4.5°

（5）傳動(dòng)比I

傳動(dòng)比 　　　　i=n主動(dòng)1/n從動(dòng)2

蝸桿為主動(dòng)的減速運(yùn)動(dòng)中

i=n₁/n₂=z₂/z₁ =u

式中：n₁ -蝸桿轉(zhuǎn)速；n₂-蝸輪轉(zhuǎn)速。