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蝸輪蝸桿嚙合-蝸輪蝸桿嚙合條件-海洋傳動
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蝸輪蝸桿嚙合條件
蝸輪蝸桿嚙合條件
發布時間:2016/6/2 15:19:15 來源:
海洋傳動
通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面,稱為中間平面。在中間平而內阿基米德蝸桿具有漸開線齒條的齒廓,其兩側邊的夾角為2a,與蝸桿嚙合的蝸輪齒廓可認為是漸開線。所以在中間平而內蝸輪與蝸桿的嚙合傳動相當于漸開線齒條與齒輪的嚙合傳動。因此蝸桿傳動的幾何尺寸計算與齒條齒輪傳動相似。從而可得蝸桿傳動的正確嚙合條件如下。
通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面,稱為中間平面。在中間平而內阿基米德蝸桿具有漸開線齒條的齒廓,其兩側邊的夾角為2a,與蝸桿嚙合的蝸輪齒廓可認為是漸開線。所以在中間平而內蝸輪與蝸桿的嚙合傳動相當于漸開線齒條與齒輪的嚙合傳動。因此蝸桿傳動的幾何尺寸計算與齒條齒輪傳動相似。從而可得蝸桿傳動的正確嚙合條件如下。
①在中間平面內,蝸桿的軸向模數m。,與蝸輪的端而模數m.,必須相等。
②蝸桿的軸向壓力角a。,與蝸輪的端而壓力角at,必須相等。
③兩軸線交錯角為90。時,蝸桿分度圓柱上的導程角y應等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角口,且兩者的旋向相同。
1.中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數等于蝸桿的軸面模數且為標準值;蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值,即 ==m ,==
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋 蝸輪蝸桿
線旋向必須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題
1.蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小于嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。 與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構傳動比不等于,而是,蝸桿蝸輪機構的中心距不等于,而是。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據嚙合點K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
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